1.特点：斜齿轮与蜗轮组合,垂直输出,结构紧凑， 速比大。 
      2.安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴   和空心轴输出。 
      3.输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。 
      4.减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。 
      5.平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～389 62%，S/R组合57%