蜗轮减速机不正常振动故障原因：

传动装置固定不良
蜗轮磨耗或损伤
轴承磨耗或损伤
螺栓松脱
异物侵入

蜗轮减速机排除方法排除方法：

固定传动装置
更换蜗轮
更换轴承
拧紧螺栓
去除异物并更换润滑油

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