SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器的主要特点为：
1.万向联轴器具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，SWC型轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。
2.万向联轴器结构紧凑合理。SWC型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.万向联轴器承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.万向联轴器传动效率高。其传动效率达98-99.8％，用于大功率传动，节能效果明显。
5.万向联轴器运载平稳，噪声低，装拆维护方便。
万向联轴器的计算转矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；
Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m
T——万向联轴器的理论转矩，N·m
T=9550
Pw——驱动功率，kw
N——万向联轴器转速，r/min
Kn——万向联轴器的转速修正系数，
Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数
K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数
Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka＞1.5。
对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n ＞18000。
式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min.
绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。选用万向联轴器的基本步骤如下：
选择联轴器的类型
根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的万向联轴器类型。
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