一、数控雕刻机

GCV系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床，既可作为通用雕刻设备，进行CAD/CAM技术，雕刻加工，雕刻工艺实验等教学研究工作，同时也可作为开放式数控设备平台使用。用户可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践，也可利用CNC系统平台（含G代码库）进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。作为机电一体化设备的典型，GCV系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院、中专院校、技校机电一体化技术，数控技术，运动控制技术，机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。

二、可做实验

1、雕刻机加工实验

2、数控设备认知实验

3、CAD/CAM教学实验

4、运控控制研究实验

5、独立开发数控系统实验

    6、复杂曲面加工实验

 

 

一、自平衡小车

 

 

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统，是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题。目前研究的倒立摆主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统，增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩来控制小车的平衡。 

 

 

二、系统特点

1.比台式倒立摆它有更多的运动自由度

2.开放的MATLAB运动控制软件环境

3.嵌入式工业用运动控制器(PC104总线),Windows开发平台

4.在线修改控制算法，实现更多、实时性更好的自定义控制功能

5.更方便地加入附加功能（语音,视觉），扩展性强

6.提供MATLAB控制接口

 

三、参考实验内容

陀螺仪原理分析与实验

无线遥控原理分析与实验

系统建模实验分析

系统的开环响应特性分析

PID控制器设计

极点配置控制器设计

LQR控制器设计