单元功能：

       直线坐标机器人组装单元实现工件的组装，本单元是本系统的核心单元，它将不同的工件进行装配，生成一套完整的成品，本单元是将模拟工件进行组装。本单元要实现工件包装底座运输、转移，模拟工件准确放置、还要准确加放顶盖功能，能实现比较复杂的逻辑控制。本装置配置一套SIEMENS PLC系统。

       该站可单独完成PLC综合编程、直线坐标机器人综合控制、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

 单元实验内容：

1) 电容传感器电气原理和接线实验；

2) 光电传感器电气原理和接线实验；

3) 磁性传感器电气原理和接线实验；

4) 机械限位传感器电气原理和接线实验；

5) PLC与电感、光电、霍尔、机械传感器综合实验；

6) 直线坐标机器人PLC综合编程使用实验；

7) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面开发实验；

8) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验；

9) 直线坐标机器人组态软件实操实验；

10)直线坐标机器人组态软件开发实验；

11)直线坐标机器人组态软件与PLC通讯实验；

12)步进电机原理、接线和维护实验；

13)直线坐标机器人步进电机与PLC转移机械手位置定位实验；

14)直线坐标机器人双坐标定位实验；

15)直线坐标机器人PLC与气动换向电磁阀综合控制实验；

16)直线坐标机器人装置全自动控制编程课程；

 单元技术参数：

供电电源：220VAC +-15%；

*工作环境：洁净空气；

*压缩空气压力：0~8BAR