三位式气动装置
 三位式气动执行机构提供了一种0°-45°-90°或者0°-90°-180°的操作方式。中间位置是由两个辅助活塞移动产生机械制动来实现的。这个中间位置是可调的，如90行程的执行机构能提供20°、30°、50°、75°等中间位置。为了控制RP三位式气动执行机构的操作，按下述描述需要一套控制一系列气源到执行机构的电磁阀系统：(双作用三位行程的气动执行器输出扭矩及安装尺寸可参照对应的标准型执行器参数.)