U型双主梁门式起重机简称龙门吊，这类起重机由桥架梁、大车运行机构、小车运行机构、电气电缆、电动葫芦等机械机构构成。本起重机是严格按照GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计规范制造，工作级别A5、A6两种，起重量在5t～200t，通常工作环境为－20～＋40℃。
      本起重机小车导电采用软线电缆导电，大车是采用滑触线或电缆卷筒方式供电全部机构，具有司机室操纵和室外操纵俩种操控方式，驾驶室操控具有防雨功能，具有操控方便、舒适的性能。一般是露天仓库、货（料）场、生产车间、港口码头各种物料的装卸和搬运工作的理想省力工具。
      本起重机特点：整机结构简单，易于操控，桥架主体结构采用箱形双梁焊接、牢固抗风，起重机运行过程中配有制动器，结构平稳，各机构均设有安全保护装置。
      根据用户需要还可提供抓斗门式起重机、电磁门式起重机、两用（三用）门式起重机等各种专用起重机系列。
其他类型的龙门起重机结构列表如下：

MG-双梁单小车吊钩门式起重机
ME-双梁双小车吊钩门式起重机
MZ-双梁抓斗门式起重机
MC-双梁电磁门式起重机
MP-双梁抓斗电磁门式起重机
MS-双梁三用门式起重机
MHS-双梁葫芦门式起重机
MGB-双梁单小车吊钩半门式起重机
MHSB-双梁葫芦半门式起重机

MDG-单梁单小车吊钩门式起重机
MDE-单梁双小车吊钩门式起重机
MDZ-单梁抓斗门式起重机
MDC-单梁电磁门式起重机
MDP-单梁抓斗电磁门式起重机
MDS-单梁三用门式起重机

MHDB-电动葫芦半门式起重机