管道机器人主要特点

1) 引进德国技术，结合国内管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。

2) 模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；

3)  爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能；超强爬坡能力≥ 30°；采用IP68防水设计要求，可防水10米；具备电动升降台，适合检测直径300mm—2000mm的管道或容器；

4)  摄像机：配备前置彩色变倍旋转摄像机及后置彩色定焦摄像机，前置摄像机具备10*12倍电子变倍变焦，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；

5)  收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配150米专业传输线缆；

6)  控制器：12.1英寸显示界面；人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；

7) 工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。

管道机器人技术参数：

摄像部分：

1.  图像传感器1/4 SONY CCD ；线数：530TVL；照度：0.01LUX;；

2.  变焦：10倍光学变倍，12倍电子变焦；

3.  聚焦： 3.78-60mm，手动和自动可调；

4.  照明：高亮LED，4*5W，

5.  130°广角镜头，可电动轴向旋转360°； 水平翻转270°；

6.  内置倾斜角传感器，具备一键复位水平状态功能；

7.  制式：PAL/NTSC；

8.  防水等级：IP68，防水深度：水下10M；

9.  工作环境温度-20℃∽55℃；

10. 主体材质：航空铝；

11. 直径×长度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

爬行部分：

1.  适用于Ø 300mm∽Ø 2000mm 的管径，配备90、130和230型3种规格的轮胎；

2.  具备前进、后退、位移式左右转弯功能；

3.  爬行速度： 0∽30米/分无极变速；

4.  电机为进口原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动；

5.  爬坡能力：≥ 30°；

6.  后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

7.  辅助照明光圈：采用编码器数位控制的主辅两组高亮LED灯（最新技术的低功耗照明芯片）组合式光源设计，合理的精确配置光源；由六颗高亮LED组成的圆形光圈，可无极调光；功率：6*10W；

8.  升降平台：电动升降，升降行程为250mm；电动进行无极调节高度，更精确的对不同位置进行检测；

9.  防爆舱气压：12PSI；防水等级 IP68，防水深度：水下10M；

10. 防倾覆功能：车体内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆；并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；

11. 工作环境温度-20℃∽55℃；

12. 尺寸（长*宽*高）：640mm*340*260(含130轮、升降架、辅助光源)

13. 重量（含升降机构、轮胎）：35KG；

收放线部分：

1. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计；

2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；计米精度：±10mm/米；

4. 线缆规格：Ø8mm，线缆长度:标准配置150米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm

6. 线缆车材质：铝合金框架，PC轮盘，适应4-10mm线缆规格；

7. 重量：50KG(含150米线缆)；

显示部分：

1. 显示屏： 12.1" LCD工业触摸显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；

2. 功能显示：人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；

3. 视频存储：H.264压缩格式录像，内置300G硬盘；

4. 双控制方式：触摸屏键盘和无线手持式控制器可对系统所有功能在不同状态下进行操作；配备模拟键盘可进行文字编辑；

5. 字符叠加：叠加显示工作状态和气压、测距、ID信息等参数；

6. 控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。

7. 输出端口：AV及多个USB输出端口；

8. 工作环境温度-20℃∽55℃；

9. 尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm

10. 重量：4KG